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無人駕駛航空器在城市內飛行有哪些限制？

一是在飛行區域設置上，在機場、發電廠、變電站、加油（氣）站、公共交通樞紐、高速公路等7類重點區域及周邊一定范圍，設置為管制空域，使用無人駕駛航空器飛行必須經空中交通管理機構批準后實施；二是在飛行活動類型上，要求飛起集會人群上空，以及在移動的交通工具上操控無人駕駛航空器等5類情形，必須經空中交通管理機構批準后實施；三是在行為規范上，明確在“在夜間或者低能見度氣象條件下飛行的，應當開啟燈光系統并確保其處于良好工作狀態；實施超視距飛行的，應當掌握飛行空域內其他航空器的飛行動態，采取避免相撞的措施”等10條行為規范，明確“禁止利用無人駕駛航空器實施危及公共設施、單位或者個人的財產安全；危及他人生命健康、非法采集信息、以及侵犯他人其他人身權益”等8條禁止性行為規范。

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